机械手执行机构：
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手部，手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，斜臂式机械手直销，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，斜臂式机械手，其中以二指用的多。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和wan能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，斜臂式机械手销售，也可采用无手腕动作的机械手。
理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天博立斯就为大家介绍冲压节拍的原因。
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。在不同产品冲压时，生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，斜臂式机械手多少钱，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。
