液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统, 由驱动机械手执行机构进行工作。通常具有很大的抓举力,其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,水平机械手直销,但手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻,水平机械手厂商,其启动和停止的平稳性就好。
使用机械手到底有什么好处?
1、如成型机为自动脱模,水平机械手工艺,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在:一、有可能手会刮伤产品,云安水平机械手,二、有可能手不干净而弄脏产品,三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期,降低生产效率。
3、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可***注塑品质和延长成型机寿命。