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机器人的发展历史：1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，六轴冲压机器人定做，可以行走，会说77个字，萝岗六轴冲压机器人，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，六轴冲压机器人哪家好，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，六轴冲压机器人制造厂家，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。


戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。


机器人的本领不是“与生俱来”的，它首先需要靠工程师和能工巧匠充当“教师爷”对它进行“调教”，这是一项高难度的技能和非常辛苦的工作，而在机器人投入生产线后，机器人等自动化设备要靠人来掌握，工人需要进行生产前的准备、生产中的监视及维护，对机器人可能出现的错误加以纠正，对设备和零部件进行调整、更新和维修等工作。显然，机器人技术越发展，生产线对机器人等自动化设备的依赖越大，对操作机器人等自动化设备的技术工人的技能要求就越高。


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