机械手的构成：
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般机械手有2-3个自由度。使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，桥头CNC机械手，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。
使用机械手到底有什么好处？
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，CNC机械手制造厂家，沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。
3、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可***注塑品质和延长成型机寿命。
