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移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。


机器人的本领不是“与生俱来”的，它首先需要靠工程师和能工巧匠充当“教师爷”对它进行“调教”，这是一项高难度的技能和非常辛苦的工作，而在机器人投入生产线后，机器人等自动化设备要靠人来掌握，四轴工业机器人，机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。


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