液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统, 由驱动机械手执行机构进行工作。通常具有很大的抓举力,其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,牛头机械手生产厂家,但手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。 手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,徐闻牛头机械手,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确地定位。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。