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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,喷涂机器人供应商,也可以按照预先编排的程序运行,供应喷涂机器人,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,喷涂机器人供应,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自zi选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:1.生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);2.造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);4.人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
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世界上第yi一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔,金平喷涂机器人,基座上有一个机械臂,他可以绕着轴在基座上旋转,臂上有一个小一些的机械臂,可以“张开”和“握拳”。工业机器人、数控机床等自动化机械能够代替一部分技术工人的劳动,因而导致一部分生产技能处于可能被淘汰的境地,这是事实。但如果认为由于工业机器人等的出现,“技能已经过时”“学技能没有出息”,则是不正确的。
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